Robot gąsienicowy SD220Lpełna pompa hydraulicznaWiertnica z odwróconym obiegiemsłuży głównie do wiercenia pionowegofundamenty palowew warstwach o dużej średnicy, żwirowych, twardych skałach i innych złożonych warstwach. Jego maksymalna średnica wynosi 2,5 m (skała), głębokość wiercenia wynosi 120 m, a maksymalna wytrzymałość skały w kielichu może osiągnąć 120 MPa, co jest szeroko stosowane w konstrukcji wiertniczejfundamenty palowew portach, nabrzeżach, mostach na rzekach, jeziorach i morzach, z zaletami szybkiego nagrywania i wysokiej automatyzacji, a także oszczędza koszty pracy i budowy.
Typ o niskim prześwicie
Główna struktura i charakterystyka działania
- Główna struktura
- W sprzęcie zastosowano podwozie gąsienicowe, a układ hydrauliczny składa się z silnika
oraz pompa hydrauliczna zamontowana z tyłu pojazdu ma napędzać reduktor silnikowy napędzający podwozie gąsienicowe, które realizuje funkcję samobieżną.
2. Z przodu i z tyłu podwozia gąsienicowego zamontowane są cztery podnośniki hydrauliczne. Maszynę główną można podeprzeć, a poziom przedni, tylny, lewy i prawy można regulować bez wyrównywania terenu na placu budowy. Podnośniki można swobodnie otwierać i zamykać pod odrębnym sterowaniem. Podczas budowy podnośniki hydrauliczne są wysunięte, a maksymalna szerokość punktu podparcia lewego i prawego podpory może osiągnąć 3,8 m.
3. Suwnicę wiertnicy mocuje się w przednim końcu platformy podwozia i ustawia w pozycji pionowej (stan roboczy).
4. Rama bramowa i rama otworu drzwiowego w dolnym końcu stanowią zintegrowaną konstrukcję, co znacznie zwiększa stabilność całej konstrukcji ramy.
5. Wewnątrz suwnicy zamontowana jest rama pomocnicza, która nie tylko zwiększa wydajność prowadzenia, ale także zwiększa stabilność konstrukcji i znacznie wydłuża żywotność rury wiertniczej. Głowica napędowa jest zainstalowana wewnątrz dolnego końca ramy pomocniczej gantry. Siłownik hydrauliczny służący do podnoszenia głowicy napędowej (wraz z ramą pomocniczą) montowany jest w kwadratowej rurze słupka ramy pomocniczej.
6. głowica obrotowa przyjmuje głowicę obrotową wiertnicy obrotowej, która zwiększa wyjściowy moment obrotowy
napędzany trzema silnikami zmiennymi 107
7. Prawy słupek suwnicy wyposażony jest w manipulator i dźwig wspornikowy (składający się z wciągarki hydraulicznej, wspornika, krążka itp.). Stosowane do demontażu i montażu rur wiertniczych.
8. W pobliżu tylnej części suwnicy, w środkowej i przedniej części platformy znajduje się kabina wyposażona w konsolę sterowniczą, wyświetlacz, klimatyzator itp.
9. Za kabiną i na środku platformy zainstalowana jest pompa szlamowa. Pompa szlamowa jest napędzana bezpośrednio przez silnik o mocy 90 kW. Unika się strat energii podczas konwersji elektrycznej i hydraulicznej. Jednocześnie zmniejsza się koszt budowy.
10. W pompowni hydraulicznej w tylnej części platformy zamontowane są dwa niezależne układy hydrauliczne:
10.1 Układ hydrauliczny jazdy składa się z silnika wysokoprężnego Cummins o mocy 197 kW i pompy o zmiennej mocy o ujemnym przepływie, która jest wykorzystywana w silniku jezdnym, cylindrze wysięgnika silnika głównego, cylindrze wysięgnika ramy otwierania drzwi, cylindrze podnoszącym i innych elementach uruchamiających. Wygodnie jest chodzić po placu budowy i wyrównywać otwory palowe wiertnicy.
10.2 Układ hydrauliczny głowicy obrotowej składa się z trójfazowego silnika asynchronicznego o mocy 132 kW i pompy o zmiennej mocy o ujemnym przepływie, która jest wykorzystywana do pracy z głowicą obrotową, cylindrem oleju do podnoszenia, cylindrem oleju manipulatora, wciągarką hydrauliczną i innymi elementami uruchamiającymi.
Zaawansowany układ hydrauliczny został specjalnie zaprojektowany do odwrotnego obiegu ssania pompy. Pompa główna, silnik z głowicą obrotową, zawór główny, zawór pomocniczy wrażliwy na obciążenie i inne elementy hydrauliczne są produkowane przez firmy Rexroth, Kawasaki z Korei, hydrauliczne HC z Włoch, Jiangsu Hengli, Sichuan Changjiang Hydraulic i inne znane marki w kraju i za granicą, z doskonałą i stabilną wydajnością.
11. Wszystkie kluczowe komponenty (wyświetlacz i kontroler) elektrycznego systemu sterowania to importowane komponenty znanych międzynarodowych marek i wysokiej klasy oryginalne opakowania; W skrzynce sterującej zastosowano niezawodne uziemienie lotnicze i części wtykowe; Utwórz specjalny elektryczny system sterowania dla wiertnicy z odwróconą cyrkulacją ssania pompy domowej.
12. Rozdzielnica instalowana jest za obydwoma przepompowniami hydraulicznymi i wraz z obydwoma przepompowniami hydraulicznymi przykryta jest pokrywami.
13. Po umieszczeniu pompy błotnej na platformie zmniejsza się odległość między pompą błotną a powierzchnią wody w odwiercie, zmniejsza się wysokość ssania pompy błotnej i znacznie poprawia się wydajność pracy pompy błotnej .
14. Specyfikacja projektowa rury wiertniczej:￠325x25x2000 W rurze wiertniczej zastosowano połączenie gwintowe, które jest wygodne do automatycznego montażu i demontażu. Główka klamry i nakrętka na obu końcach rury wiertniczej to stożkowa prostokątna klamra wykonana z 35CrMo, ulepszona cieplnie, a rura wiertnicza wykonana jest ze stali 16Mn. W procesie spawania stosuje się podgrzewanie wstępne przed spawaniem i utrwalanie ciepła po spawaniu. Zapewniona jest jakość spawania rury wiertniczej i poprawiona żywotność.
15. Akcesoria wiertnicze: akcesoria wiertnicze stosowane w tym sprzęcie to obrotowe narzędzia wiertnicze. Użytkownikom zalecane są różne akcesoria wiertnicze w zależności od różnych warunków geologicznych. Zgodnie z konstrukcją istnieją obrotowe narzędzia wiertnicze dwuskrzydłowe, trójskrzydłowe i czteroskrzydłowe; Cylindryczne narzędzie do wiercenia obrotowego. Klasyfikacja według zębów wiertniczych: istnieją zęby wiertnicze ze stopu skrobakowego, zęby wiertnicze walcowe i zęby wiertnicze nożowe.
- Charakterystyka wydajności
1. Pompa szlamowa zaprojektowana przez ekspertów ds. konserwacji wody z Politechniki Jiangsu jest najbardziej zaawansowaną pompą w Chinach. Wirnik ma wysoką wydajność roboczą, a zastosowano wirnik dwukanałowy, co zapewnia niezwykły efekt oszczędzania energii. Obudowa pompy i wirnik są wykonane z żeliwa o wysokiej zawartości chromu i metodą odlewania metodą traconego węgla, o wysokim wykończeniu powierzchni, dobrej odporności na zużycie i długiej żywotności. Wirnik przyjmuje test równowagi dynamicznej, z dużą równowagą i dużą prędkością. Dopóki walutą wirnika są cząstki stałe mniejsze niż wewnętrzna średnica rury wiertniczej, w tym bloki skalne i kamyki, można je rozładować, co pozwala uniknąć wielokrotnego kruszenia cząstek stałych i kamyków. Wysoka skuteczność usuwania żużla.
2. Duży moment obrotowy i siła podnoszenia, szczególnie odpowiednia dla złożonej geologii, takiej jak żwir, kamyk i skała;
3. manipulator i wciągarka pomocnicza są umieszczone na ramie suwnicy, co jest wygodne, niezawodne i pracochłonne przy demontażu i montażu rur wiertniczych;
4. Głowica obrotowa: stała moc wyjściowa, automatyczna skrzynia biegów. W różnych warunkach geologicznych zmienny silnik głowicy obrotowej automatycznie dostosowuje wyjściowy moment obrotowy i prędkość wyjściową, zapewniając wysoki stopień automatyzacji, dużą prędkość nagrywania i wysoką wydajność konstrukcji.
5. Przyrządy i ekran w kabinie wyświetlają dane operacyjne każdego systemu w czasie rzeczywistym, dzięki czemu operator może w dowolnym momencie sprawdzić stan pracy.
Specyfikacja
| Silnik | Model |
| Cumminsa | |
| Moc znamionowa | kw | 197 | ||
| Prędkość znamionowa | obr./min | 2200 | ||
| Maksymalna średnica wiercenia | mm | 2500（Głaz） | ||
| Maksymalna głębokość wiercenia | m | 120 | ||
| Napęd obrotowy | Maksymalny wyjściowy moment obrotowy | KN·m | 220 | |
| Prędkość obrotowa | obr./min | 4-17 | ||
| Cylinder podnoszący | Maks. ściąganie tłoka w dół | KN | 450 | |
| Maksymalny nacisk tłoka w dół | KN | 37 | ||
| Maks. skok tłoka w dół | mm | 800 | ||
| Pompa próżniowa | Moc wspierająca | KW | 15 | |
| Ostateczne ciśnienie | Pa | 3300 | ||
| Maksymalny przepływ | L/S | 138,3 | ||
| Pompa błotna | Moc wspierająca | KW | 90 | |
| przepływ | m³/godz | 1300 | ||
| Głowa | m | 1200 | ||
| Główna przepompownia | Moc wspierająca | KW | 132 | |
| Ciśnienie robocze układu hydraulicznego | MPa | 31,5 | ||
| Mały dźwig pomocniczy | Maks. siła ciągnąca | KN | 10 | |
| Średnica liny stalowej | mm | 8 | ||
| Maks. prędkość wciągarki | m/min | 17 | ||
| Podwozie | Maks. prędkość jazdy | km/godz | 1.6 | |
| Szerokość podwozia | mm | 3000 | ||
| Szerokość toru | mm | 600 | ||
| Śledź długość podłoża | mm | 3284 | ||
| Specyfikacja rury wiertniczej | mm | Φ325x22x1000 | ||
| Główna masa silnika | Kg | 31000 | ||
| Wymiary | stan pracy（Długość × szerokość × wysokość） | mm | 7300×4200×4850 | |
| Stan transportu（Długość × szerokość × wysokość） | mm | 7300×3000×3550 | ||
- Proces projektu
Wiertnica z odwróconą cyrkulacją pompy ssącej. Za pomocą cyrkulacji wody materiały skrawające w otworze pala (studni) są w sposób ciągły transportowane wraz z mułem do jamy mułowej obok otworu pala (studni). W błocie piasek, kamień i inne ziarniste materiały osiadają na dnie zbiornika, a błoto w sposób ciągły wpływa do otworu pala (studni). Uzupełnij poziom wody w otworze pala. Konkretny schemat procesu jest następujący:
3.1. W otworze pala należy osadzić obudowę pala. Obudowa pala wykonana jest z blachy stalowej o średnicy większej niż 5 mm, a jej średnica powinna być o 100 mm większa niż projektowana średnica otworu pala (studni). Długość obudowy pala uzależniona jest od warunków geologicznych. Dolna krawędź obudowy pala powinna być wkopana w warstwę gruntu trwałego i wystawać poza warstwę zasypki.
3.2. Jeśli zasypka jest zbyt głęboka i koparka lub prace ręczne nie mogą działać, użytkownik może specjalnie wykonać wiertło baryłkowe i przymocować je do wiertarki w celu kopania otworów. Głębokość zwykle nie przekracza 10 m. W zależności od przypadku. Nie załamuj się.
3.3. Wydajność wykopu szlamu powinna być większa niż objętość otworu na pala. Lepiej jest zastosować kształt prostokątny, który może wydłużyć czas i prędkość cofania się błota w otworze pala, a materiał ziarnisty może osadzić się maksymalnie.
